По человеческим понятиям имеет ли мама право претендовать на часть квартиры?

У меня есть бабушка ей 94 года. Последние 2-а года проживала у нас, до этого у маминой сестры (10 лет). Проживая у Маминой сестры в квартире:

с 1998 г. - 5 прописанных (вместе с бабушкой);

в 1999 г. - Родилась моя племянница;

в 2004 г. - ролся племенник, и т.д.

В Итоги на 2010 г. в трехкомнатной квартире прописано было - 9 человек (3 детей).

Согласно указу Президента бабушке выдали квартиру однокомнатную 36 кв.м. (бабушка не укачстник ВОВ, а погиб дед на войне).

После получения квартиры, прямые наследники мама и мамина сестра договорились, о том что приватизируют квартиру, и после смерти бабушки будет 2-а собственника этой квартиры, и все имущество бабушкино будет поделено по полам.

Мамина сестра, пригласила нотариуса и получила от бабушки доверенность и согласие на прописку внучки и правнучки. Т.е. из квартиры где было прописано 9 человек выписались 3 (бабушка, внучка и правнучка).

И в настоящий момент отказываются проводить приватизацию и заявляют, что все их устраивает.

Вопрос:

1.По человеческим понятиям имеет ли мама право претендовать на часть квартиры? (юридически скорее нет)

2. Бабушка плохо видит и не умеет писать (подписываться) возможно признать недействительным доверенность и согласие на прописку?

3.Каким образом оформить попечительство над бабушкой и признать ее не дееспособной?

4.Каким образом выписать из квартиры внучку и правнучку?

5.Каким образом запретить проживание в полученной квартире мужу маминой сестры?

Заранее благодарен. Андрей.