Консультация - Можно ли лишить родительских прав матери в случае насилия в семье?

Я совершеннолетняя (21 год.). Находилась под опекой родителей отца и мамы до 18 лет. На данный момент живу отдельно от родителей. Подскажите не в первый раз мама требует от меня выплаты алиментов и грозится что подаст в суд и скорее совсем скоро мне придется отстаивать свои права в суде! Родители ранее не привлекались к лишению родительских прав. Семья у нас состоятельная проблема в том что в детстве в силу своих малых лет я не могла обратится в органы опеки меня избивали и родителей не лишали и не привлекали к лишению родительских прав. Отец меня всегда поддерживал и помогал в бюджетном плане и никогда не обижал. Мать меня избивала это продолжалось в плоть до 19 лет. Выгоняла на улицу из дома. Постоянные оскорбления издевалась. Жили мы в военной части и при прохождении мед комиссии от школы врачи не как не реагировали на мои синяки. А избивала она меня частенько и на все оправдание у нее есть. Со своей стороны я ее ни разу пальцем не тронула. Отцу я готова платить алименты хоть он и не требует их. А вот с матерью у меня намерение судится. Скажите могу ли я лишить ее родительских прав (в детстве я не знала что могла защитить себя и думала что так и должно что меня избивают!) Вот такая печальная история очень нужна ваша консультация!