Сбитый пешеход, алкоголик, искал возмещение - как защитить себя в такой ситуации?

Я 23.06.15 в 23 ч 30 мин в сильный дождь сбил пьяного пешехода не на переходе, который был весь в чёрном и вырос как из под земли. Я вызвал скорую и ГИБДД. Скорая приехала раньше и пострадавшего увезла. Потом ГИБДД всё замерили, сфотографировали, машину на штраф. Стоянку, с меня взяли объяснение, проверили на алкоголь и отпустили, сказав, чтоб я не переживал, моей вины нет, протокол составлен на пешехода, который в не трезвом виде переходил дорогу в не положенном месте. В течении 2-х месяцев я 2 раза приходил в ГИБДД и слышал от них то же самое. У меня на руках только медосвидетельствование. Через 2 месяца мне собщили, что у потрадавшего тяжкие телесные и будет уголовное дело. В декабре прошлого года следак опять меня вызвал чтобы я дал показания, но я отказался по ст.51. На прошлой неделе он позвонил и предложил приехать на место ДТП для определения общей и конкретной видимости. На месте ДТП я скзал: Чтобы провести следственный эксперемент необходимо соблюсти все условия, на что следак ответил, что время суток совпадает, дождь идёт и этого достаточно, но в момент ДТП видимость была на много хуже - и дождь был сильней и воздух был насыщен такой водяной пылью, морось, и фонари, если и светили, то ничего не освещали. Следак на это ни как не отреагировал, не выслушал людей которые приезжали на место ДТП чуть позже его совершения, не опросил за всё время пассажира, который был в моей машине. И кто должен определять эту самую видимость - следак или эксперты? Как мне поступить? Спасибо.