Ситуация с лишением родительских прав - Как защититься и восстановить свои права?

10 лет назад купила квартиру и записала ее на дочь, Сейчас ей 17 лет она выгоняет меня с младшим сыном из квартиры, кидается драться, я не ушла, т.к. идти не куда. Через какое-то время дочь сама ушла жить к бабушке. Бабушка и дочь совместно написали заявление в полицию на лишения меня родительских прав, как будто я ее выгнала из дома, что я зависима от алкоголя, что ненадлежащим образом воспитываю младшего ребенка, что избиваю детей (это абсолютная ложь). я не знаю что мне делать. Как грамотно поступить в моей ситуации?