Через какой срок можно вернуть ей обратно квартиру и каким образом (дарственную или купля продажи)?

Желание обналичить мат.капитал - это желание совершить мошенничество (ст.159 УК РФ). Вам не удастся сделать это и вот почему:

покупка жилого помещения (квартиры, дома, комнаты) с использованием материнского капитала осуществляется не на имя матери, а в долях на всех членов семьи (дольщики - родители и все дети). После регистрации договора купли-продажи квартиры и получения Свидетельств о гос.регистрации права общей долевой собственности каждым членом семьи собственники долей вправе распорядиться долями по своему усмотрению (продать, подарить). НО, для отчуждения долей, принадлежащих несовершеннолетним, необходимо разрешение органа опеки. А разрешение такое орган опеки выдаст родителям только при условии, что взамен на имя детей будет приобретена иная недвижимость не меньше по кв.м и по стоимости. Иногда орган опеки заменяет такое обязательство размещением денежных средств от продажи доли несовершеннолетнего на счет в банке, открытый на имя несовершеннолетнего, но распорядиться денежными средствами можно будет опять же только с разрешения органа опеки (только на приобретение жилья на имя ребенка).

Вывод: родители и совершеннолетние дети могут вернуть свои доли по договору дарения уже со следующего дня после получени Свидетельства о гос.регистрации права, но доли, принадлежащие несовершеннолетним, дети смогут вернуть только по достижении ими 18 лет (также по договору дарения).