Как выписать зятя из квартиры и защитить свои права на проживание

Я живу в доме признанным ветхим, в квартире. Которая принадлежала моим родителям. После развода с мужем (проживала в другом районе города), прописалась к матери, вместе с дочкой. Которой на тот момент было 14 лет. В 23 года, дочка выходит замуж и приводит мужа к нам в квартиру, моя мама свое согласие на прописку мужа дала. В итоге,10 лет назад мама умерла, квартира не приватизирована, муж дочери вел себя скромно, до ее смерти, а потом.. в общем с одной стороны он примерный семьянин, с другой тиран, дочка его не слушает, я не раз к нему обращалась с просьбой приобрести себе отдельное жилье, т.к. мне 54 года, у меня гипертония, ребенок школьник второй класс, находится вместе невозможно, меня никто не воспринимает, когда муж на заработках, в семье хорошие отношения как только он приезжает, жизнь становится невыносимой, они вместе живут 13 лет и все это время он мне говорил, что заработает на свое жилье, в итоге деньги тратят на покупку машин, а жилье никакое не приобретается и не делается даже попытки. Мать зятя имеет приватизированное жилье в этом городе, место для их проживания там есть, свободная комната. Вопрос как мне выписать из квартиры зятя, он прекрасно может жить у матери? Или как мне узаконить права на свою территорию в квартире, лицевой счет общий, основной квартиросъемщик я,но мне хочется спокойно дожить до пенсии, тем более, что они заняли кухню как комнату, питаются там, а я как в тюрьме, в своей комнате, могу пользоваться только туалетом, ванной и готовить. Это ненормально я считаю, должен быть реальный выход из ситуации, если разговоры не помогают. Спасибо.