Жена погибшего в ДТП стала ответчиком в иске страховой компании - возможность пересмотра дела и способы снижения исковой суммы

Коллега попал в ДТП, с выездом на полосу встречного движения и получил травмы не совместимые с жизнью. Пассажир его машины выжал. Второй участник ДТП грузовой автомобиль юридического лица. По словам пассажира сразу после ДТП: ехал встречный автомобиль по наше полосе, водитель уходя от столкновения съехал на обочину, где потерял управление, автомобиль выбросило на встречку под фуру. На фуре был видеорегистратор, который был изъят полицией, а к делу приложили видео, которое начинается за 4 секунды до столкновения, что было хотябы 20 секундами раньше вырезано. По словам полиции другого видео нет, а по словам водителя фуры, весь регистратор был изъят сотрудниками полиции, т.е. все видео у них. В ходе расследования, когда пассажир пришёл в себя после операции начал говорить что точно уже не помнит был ли встречный автомобиль. В итоге признали виновным погибшего водителя. Жене погибшего сказали, что чем быстрее закроют дело, тем быстрее будут выплаты страховой (жизнь погибшего застрахована), а у Фуры есть КАСКО все затраты им оплатит их страховая. И естественно она согласилась с такими доводами и подписала протокол. Спустя 1,5 года страховая компания, в которой была застрахована Фура. Подала иск на жену богибшего о компенсации им затрат (причём сумма раза в 5 привышает реальной стоимости ремонта фуры). На сколько правомерен иск в данной ситуации? Возможно ли пересмотреть дело и доказать наличие третьего участника ДТП? Если на первые вопросы ответы отрицательные, то каким образом можно снизить исковую сумму?