Как защитить интересы семьи и сохранить наследство от ненадежного родственника?

Прошу войти в положение и не считать последней тварью. Пред история: у моей бабушки сын (мой отец) и дочь. Дочь (Клара) живет далеко, замужем, двое детей. Папа с мамой давно в разводе, я единственный их ребенок (сейчас замужем, есть дочь), так же есть у отца внебрачный сын далеко и неизвестно где, не знакомы. В собственности у ба квартира (двушка), в 2006-2008 была приватизация на меня, бабушку и отца. Через пару месяцев бабушкину долю тетка на себя оформила (законно). Сейчас отец присмерти (последняя стадия рака, живу не рядом узнала только, не близки мы с ним есть причины весомые, но люблю только потому что отец родной). Тетка уже коготки навострила на его долю, хотя не бедствует, трешка в б.городе, да и сыну квартиру купила. Бабушку люблю, но тетка спит и видит только выгоду в родстве, а как только отца не станет, так в суд и все не себя хочет, бабушку сплавить куда-нибудь. Душевной помощи никогда от нее не было, та еще скандалистка, завистница, да сделала ремонт у ба, но до сих пор старые окна, зимой на окнах ЛЕД!, зато обои красивые, новый холодильник и диван. Я каждый год приезжала чтобы окна заделать, либо разделать. Я жила в другом городе, но зарплата была не ахти, хватало на себя, сейчас замужем, но ребенок и съемная квартира и питание, все деньги и уходят. Как и что делать по уму? Чтобы тетка осталась ни с чем. Я понимаю что нужно вложиться, но что делать?