Проблемы с покупкой ТС - договор заключен с третьим лицом, несмотря на попытки постановки на учет. Что делать?

Мы купили тс не у собственника а у третьего лица начали заниматься постановкой на учет, но договор купле продажи с нами заключил другой человек, обратили внимание уже когда начали заниматься оформлением. Что нам теперь делать? Ведь эти люди не имели право ее продавать не поставив на учет? Подскажите как выйти из этой ужасной ситуации.