Исключение права вождения мужу, заботящемуся о ребенке-инвалиде - Что делать в такой ситуации?

У меня ребенок-инвалид с тяжелой формой ДЦП, который не может сам ничего делать и нуждается в постоянной помощи. Уход за ним осуществляет мой муж, который за это получает 1200 руб. У нас, кроме ребенка инвалида еще трое маленьких детей. У мужа есть ребенок от первого брака. Суд начислил алименты без учета его дохода и наличия остальных детей. Муж платит алименты по мере возможности, но долг остается. Сейчас судебный пристав обещал лишить его права вождения. Этим шагом он лишает ребенка инвалида права передвижения. Перед этим они заблокировали и изъяли деньги перечисленные собесом на младших детей. То есть, защищая права одного ребенка, нарушают права четырех детей. Подскажите, что в этом случае нам делать, идти в суд?