Арендатор отказывается возмещать повреждения авто, как правильно оформить и взыскать ущерб

Арендатор автомобиля повредил авто, но отказывается возмещать ущерб собственнику. Как правильно оформить и взыскать ущерб? Аренда оформлялось по Договору аренды без экипажа, в договоре прописано: 7.1. Арендатор несет ответственность за сохранность арендуемого автомобиля. В случае утраты или повреждения автомобиля Арендатор обязан незамедлительно уведомить об этом Арендодателя и возместить Арендодателю причиненный ущерб либо предоставить равноценный автомобиль в течение 10 (десяти) дней после его утраты или повреждения. Размер возмещения определяется соглашением сторон, в соответствии с рыночной стоимостью запасных частей и работы сервисного специалиста. В случае задержки выплат в возмещение ущерба либо не предоставления равноценного автомобиля в указанный срок Арендатор уплачивает пени в размере 0,2% от стоимости ущерба либо оценочной стоимости автомобиля, указанной в п. 8.1 настоящего договора. Пени начисляются с момента направления Арендодателем письменной претензии в адрес Арендатора. 7.2. Уплата пеней не освобождает Арендатора от выполнения обязательства по оплате основного долга. 7.3. Ответственность за вред, причиненный третьим лицам арендуемым автомобилем, его механизмами, устройствами, оборудованием, несет Арендатор. 8. Дополнительные условия 8.1. По соглашению сторон арендуемый автомобиль оценен в 260 000 (Двести шестьдесят тысяч) руб. Данная оценка учитывается при возмещении ущерба.