Как снять автомобиль с ареста и продать его, чтобы решить долговые и алиментные проблемы при разводе?

При разводе наш автомобиль поделили пополам с мужем, на автомобиль наложили арест на продажу, но авто осталось в пользовании у бывшего супруга. Прошло два года долг за авто остался и (170 тыс) и еще образовался долг по алиментам (130 тыс), платить ему не чем, просит снять авто с ареста и продать за 300 тыс, покупателя он уже нашел. Подскажите пожалуйста, как это сделать и не остаться у разбитого корыта, огромное спасибо.