На основании вышеизложенного, прошу Вас ответить: Можно ли мне отменить действие договора о приватизации квартиры?

Будьте так добры, помогите найти решение нескольким вопросам. Для начала опишу кратко ситуацию. 30 ноября 1994 года был составлен Договор о передачи 4-х комнатной квартиры в собственность гражданина между Администрацией Солнечногорского района и четырьмя физическими лицами: мной, моим отцом, матерью и бабушкой. Перед приватизацией мы составили устное соглашение, что ни продавать, не дарить не завещать свои доли в пользу лиц, не входящих в число вышеуказанных четырех мы не будем. Это было актуально для меня, поскольку у отца 18 лет назад осталась семья с троими детьми, с которой он не поддерживал все это время никаких отношений. Через два года отношения в нашей семье семье стали ухудшаться, отец не переносил того, что я стал взрослый, и могу вступиться за мать (сам он нередко любил выпить и даже наносил побои мне и матери). После очередного инцедента он проклял меня и отрекся от меня, также подал на развод с матерью. В 1999 году умерла бабушка и отец унаследовал оформил Свидетельство о государственной регистрации права, на принадлежащую бабушке 1/4 долю квартиры в праве. После этого он до сего времени ведет себя неуважительно в отношении нас. Угрожает, бросает наши вещи, требует выделения половины во всем и при этом не убирается, не обеспечивает должного ремонта, гонит самогон на кухне, заливая при этом новую плиту, гарнитур и пол и наполняя квартиру смердящим запахом, который мы все не выносим. 27 лет в квартире не делался ремонт. Сейчас я за свой счет отремонтировал квартиру, а отец стал требовать половину всего мебельного пространства и угрожать, что сдаст свою площадь на зло нам. У меня растет сын (прописан в этой квартире), жена ждет второго ребенка. Я опасаюсь, что моим детям и моей семье после смерти отца придется понести много лишений, поскольку отец сказал, что назло нам завещает свою долю своим детям от первого брака или друзьям собутыльникам. На основании вышеизложенного, прошу Вас ответить: Можно ли мне отменить действие договора о приватизации квартиры? Нужно ли отменять действие этого договора или нам ничего не грозит? Мог ли отец единоправно унаследовать долю в праве на 1/4 квартиры своей матери, если у него есть еще два брата младше его? Большое спасибо!