Дочка лишила маму свободы - как вернуться к ней? Возможные выходы из сложной ситуации

Вопрос состоит в следующем. Наша мама живет со своей дочкой. Я сын. Живу в другом городе. Раз в полгода когда в отпуске приезжаю к маме навестить Она уже в преклонном возрасте - ей 85 лет. Приехав в очередной раз к маме я увидел ужасные условия созданные для моей мамы ее дочкой (моей родной сестрой). Она (сестра) стала жить с сожителем (чужим человеком), мама в комнате закрыта под замком. К тому же сестра завела восточноевропейскую собаку (не понятно для чего). Маме не разрешает выходить не только на улицу но даже на балкон. Телефон у мамы отключила. То есть лишила ее всякой возможности общаться не только с миром, но и даже родными и близкими. Мне объснила, что мама потеряла рассудок. Но ничего подобного с ней нет. Я с ней общался. И она очень просила забрать ее из этих условий. Квартира где они проживают принадлежала всегда маме но несколько лет назад она составила договор дарения на дочь. Теперь я хотел по желанию мамы увезти ее или к себе или оформить в частный дом для престарелых. Но с этого дня я не могу попасть к маме и не только ее увидеть но даже пообщаться так как она по милости моей родной сестры ее полностью изолировала от общения. Дверь в квартиру не открывает. Ключи у мамы все забрала., просто ком в горле стоит, что такое могло случиться. Как быть в этой ситуации. Как мне возможно законно попасть к маме в квартиру точнее хотя бы к ней в комнату? Чтобы не травмировать уже и так слабую по старости маму. Даже номер телефона сестра поменяла, чтобы не общаться со мной по этому вопросу. В последний разговор с ней она заявила, что если я еще раз приеду к ней в гости она спустит собаку. Я ей ответил что я приехал не к ней в гости а маму навестить. Она ответила это моя квартира и больше не пустит на порог своей квартиры. Стоит вопрос как помочь маме просто душа болит, какими правдами ее выдворить из "плена"... И я думаю проверить на вменяемость мою сестру с психической точки зрения... Ее словно подменили. Но главное как встретиться с мамой и поговорить с ней ведь это ей так необходимо. Спасибо заранее за ответ мой контактный номер би Лайн 89036196691 владимир.