Если нет - то как ее теперь им оформить, ведь сроки вступления в наследство пропущены?

Уважаемая Марина! Наследство можно принять двумя путями: 1) обратиться в 6-ти месячный срок с заявлением к нотариусу о принятии наследства(этот срок действительно пропущен); 2) фактически в 6-ти месячный срок получить в пользование любые вещи умершей (независимо от их количества или стоимости) или пользоваться всей наследуемой квартирой, продолжая оплачивать коммунальные услуги и налоги, ремонтировать квартиру после смерти наследодательницы. Таким образом из Вашего вопроса очевидно, что Ваш муж-наследник по закону первой очереди после смерти своей матери принял фактически наследство, однако доля матери требует оформления. Если умершая была зарегистрирована(прописана) по месту жительства вместе с сыном в указанной квартире, то нотариус примет Вашего мужа, если он предоставит справку о регистрации вместе с матерью в указанной квартире и выдаст св-во о праве на наследство, если умершая не оставила завещания и долю свекрови не оформил другой наследник по завещанию или по закону. При отказе нотариуса или при условии, если муж и его мать на момент открытия наследства не были зарегистрированы в квартире, мужу нужно через суд по месту его жительства в соответствии со ст. ст.264-268 ГПК РФ установить юридический факт принятия наследства, а затем с копией решения суда у нотариуса получить св-во о праве на наследство, а затем зарегистрировать долю в Москомрегистрации.