Проблемы с наследством - как вернуть квартиры, отобранные дочерью сводного брата?

У меня такая ситуация: Осталось в наследство 2 квартиры (после смерти моего отца) наследников. Получилось 3 (Я - дочь, Жена - т.е моя мама, и бабушка - мать умершего моя бабушка. И каждому получилось по 1/3 доли в каждой квартире. Бабушке 92 года она глухая плохо видит. У нее есть еще одна внучка от другого сына (сводный брат моего отца) В один из прекрасных дней приехала эта внучка к бабушке и уговорила её подписать ударение на доли. Подсунула бумаги а бабушка не знала что подписывает.. Эта внучка не через нотариуса сделала дарение а через многофункциональный центр, а затем повезла бабушку в юстицию (бабушке сказала что просто какие-то документы надо подписать и всё) потом она забрала к себе бабушку жить та у нее прожила пол года пока мы решали с мамой и этой внучкой как поступить и в итоге я разозлилась на эту внучку и продала свою долю в квартире где жила бабушка т.к эта внучка собралась продавать целую квартиру с мамой моей она поменялась долями и у этой внучке стало 2/3 доли а у меня 1/3..и в итоге квартиру продали Сейчас она выгнала бабушку она ей надоела. Я бабушку забрала к себе на съёмную квартиру.. И теперь эта внучка просит меня чтоб Я еще помимо того что забрала бабушку еще и прописала ее к себе куда нибудь а то этой внучке много за квартиру платить.

Сейчас я с бабушкой скетаюсь по съёмным квартирам.

Подскажите могу ли я вернуть квартиру или подать в суд чтоб эта внучка купила бабушке хотя бы комнату..

Бабушка плачет и говорит что даже не знала что дарит внучке квартиру (доли)

Подскажите как мне быть что делать как поступить с каким иском обращается в суды...

И еще у бабушки иногда провалы в памяти может это поможет на суде что она не знала и не понимала что подписывает...

Заранее Огромное спасибо вам!