Проблема с рассрочкой по аренде автомобиля - что делать?

У нас такая ситуация: муж взял большую машину в рассрочку, до конца лета он должен был расчитаться, но хозяин машины забрал ее в конце июля и силой заставил мужа написать расписку, что до конца декабря он ждет деньги. Если не будет то пойдет в полицию. У них не было договора аренды, а муж от руки писал, что расчитается до конца лета. Что нам делать?