Спор с соседями по поводу площади участка - как разрешить проблему и вернуть недостающую землю

У нас есть участок в садоводческом товариществе, созданном в 1979 г. Изначально участок был предоставлен государством в бесплатное пользование. В 1992 г. город передал участки в собственность. В 2007 г. участок прошел приватизацию. Площадь участка при выделении составляла 4,34 сотки и границы участка были ровные, т.е. участок был прямоугольный, спереди идет дорга, сзади водопроводная труба. В 2016 г. стали делать межевание, т.к. обнаружили, что соседи залезли на наш участок. БТИ сделало межевание и в документах пишет, что граница по трубе на 46 см больше, чем по дороге. Площадь участка по расчетам (по факту, по тем границам, которые пишет БТИ) 4,29, а БТИ пишет в графе 4,34, а у соседей, на которых мы думаем, что залезли пишут площадь участка 4,44, хотя им выделялся такой же как у нас участок 4,34. Т.е. у них участок выходит больше, чем должен быть, а у нас меньше. БТИ утверждает, что у нас такая погрешность допускается. Мы подавали документы на переделку, чтобы выровняли границы участка и площадь сделали такую, какая была выделена государством, но они вернули те же самые документы, ничего не переделывая. Соседи не хотят признавать, что они залезли, т.к. у них с нашей стороны ворота и если границу отнести, то у них не въедет туда машина. И есть предположение, что сотрудник БТИ с ними в сговоре, т.к. по слухам является их знакомым. Что нам делать в это ситуации, куда обращаться в первую очередь, чтобы разобраться. Мы же не забираем чужую землю, мы только хотим вернуть недостающую землю, чтобы сделать между нами забор.