Правомерно ли потерпевшим требовать вторичного возмещения морального вреда от юридического лица, ответственного за ДТП, если нарушитель уже выплатил компенсацию до суда?

Потерпевшие по ДТП (в результате ребенок погиб до приезда скорой) подали иск на юридическое лицо о возмещении морального вреда (автомашина была на балансе предприятия, за рулем был сотрудник, который воспользовался им в личных целях), по приговору сотрудник нашей организации признана виновным и наказан сроком в колонии-поселении, моральный вред он возместил добровольно до суда (отражено в приговоре). Получается потерпевшие получили моральный вред и хотят еще его получить и с нашего предприятия (т.е. второй раз за одно и то же ДТП) . Правомерно ли это?