Заключение сделки продажи автомобиля в рассрочку без оформления договора и переоформления. Как вернуть автомобиль после обнаружения мошенничества с поддельными документами?

В феврале продали машину в рассрочку за 335 000 рублей. Написали расписку, договор купли-продажи не заключали. Машину не переоформляли, первоначальный взнос составил 50 000 рублей. Оставшуюся сумму человек должен был выплатить в течении 2-х месяце. Но не выплатил. Подали в суд, покупатель в суд не являлся, судья попросил взять справку в гаи, о том, что машина принадлежала нам. Пошли в гаи и оказалось, что покупатель продал машину по поддельным документам. Новый владелец авто нам известен. Можно ли вернуть авто?