Имеется оценка ущерба в 60000 рублей после ДТП - возможно ли подать в суд на Росгосстрах после выплаты 10000 рублей и пропущенного срока претензии?

У меня было дтп 12.09 2013, россгострах выплатил мне всего 10000 рублей. У меня на руках есть оценка независимого эксперта, где ущерб состовляет 60000 рублей. Скажите если я подам в суд на компанию, у меня еще не прошли сроки исковой давности? Говорят что притензию к компании нужно было подовать в течении 10 дней с момента выплоты 10000 рублей мне а потом иск в суд. Как мне быть.