Как забрать и зарегистрировать автомобиль в России при работе в Киргизии?

Я гражданин РФ по делам госслужбы работающий в Киргизии, здесь имею легально оформленную на меня машину. Могу ли я при окончании работы здесь или при переводе отсюда забрать авто с собой и привезти в Россию где поставить на российские номера? Если этот вариант возможен то какие критерии к авто должны подходить чтобы оно было без проблем ввезено в РФ? Если можно поподробнее этот таможенный вопрос. Спасибо.