Подача на алименты - нужно ли начинать судебным приказом или подавать сразу иск?

У меня такой вопрос - если я подаю на алименты (не о взыскании задолженности, а о взыскании 1/4 дохода до совершеннолетия ребенка), то это обязательно в форме судебного приказа? Дело в том, что ребенок проживает со мной, а зарегистрирован у бабушки, и мать ребенка наверняка будет возражать против проживания со мной и приказа соответственно. Не стоит ли тогда подать сразу иск? Или обязательно начинать с приказа? Или тогда стоит бабушку указать в качестве заинтересованного лица и подать исковое заявление? Также - раз госпошлина за иск по алиментам не платится, то и за приказ по алиментам тоже не платится? Заранее благодарю.