Спор на перекрестке - кто виноват и кто должен компенсировать расходы?

Выехал на перекрёсток на зелёный и поворачивал на лево. Стою вторым. Светофор замигал, машины кончились и первый пошёл.Я включил передачу посмотрев на право поехал -- машин ближе 120 метров не было. Это расстояние машины проезжали за 9 сек.. Я тронулся и поехал и выезжая на проезжую часть боковым зрением заметил газель пассажирскую в 3 ряду а я уже въезжаю на второй ряд, он меняет направление с 3 в первый ряд на завышенной скорости и я дал полный тормоз но всё равно зацепил в первом ряду на 5 секунде. На лицо превышение скорости У нег до перекрестка и на перекрёстке стоит знак 5.15.1 -- третий ряд только на лево. Он говорит что он ехал по третьему прямо а я ему помеху дал и он не менял направление и не тормозил по тому что я должен был остановится и пропустить его забывая пункт 10.1.О права на его, свидетельство о регистрации тс на другого, осаго нет, разрешения на управление данным тс нет. Приехал хозяин и разрулил с гаишником. Рядом с ним ехал авто, подошли потом и дали показания что он на красный. В гаи посмеялись сказав что он на жёлтый и мог ехать не прибегая к экстренному торможению. Свидетели заявляют что спокойно остановились и экстренного не требовалось. И на них наплевали указав на теоретические расчёты.То что он не принял ни каких мер для избежание ДТП тоже был расчёт не прибегая к экстренному торможению а я обязан его пропустить Задал вопрос про знак 5.15.1 меня попросили выйти и вынесли постановление потому как нельзя установить мог ли он остановится перед стоп линией на жёлтый не прибегая к экстренному торможению он признан не виновным, аналогичное дали и мне, страховку я не смог получить потому что он не застрахован и не страховался никогда. Подал в суд. Назначили экспертизу. Эксперт полный идиот или считает других дибиломи что они не могут посчитать скорость зная время и расстояния ссылаясь что для этого надо высшее математическое образование. Начальник гаи крышевал газели и теперь под судов. Перенял эстафету зам. Эксперт находится в здании репа - гаишник -- Газель иск не подавал -- подал я. Суд признал на основании экспертизы от Петросяна его не виновным и обязал меня компенсировать его расходы - хотя он иск не подавал а подал я на него.