Как вернуть украденное подержанное авто и получить компенсацию от страховой?

Хотел обратится по такому вопросу. Купил подержаный авто, остановили инспекторы спустя некоторое время и изъяли авто с подозрением на изменение маркировки агрегатов. Экспертиза подтвердила изменение и выявила первоначальный вин номер. Выяснилось, что данная машина была украдена в Риге в 2012 году. Застрахована в Люксембурге. Владельцу деньги выплатили правопреемником стала данная страховая компания в Люксембурге. (Машина мною была куплена в 2015 году в Москве с оформлением договора купли-продажи и т.д.) Заведены два уголовных дела - первое по статье мошенничество в отношении продавца машины (его так и не нашли, так как паспорт видимо настоящий, но принадлежит фактически другому человеку с вклеенной фотографией мошенника) и второе дело по факту перебития номерных знаков кузова авто. Машина стоит на спец. Стоянке уже больше года. Следователи говорят, что машину могут вернуть только в том случае, если страховая откажется от права собственности на авто в мою пользу, либо если суд признает меня добросовестным приобретателем. Направлял письменный запрос в страховую и после долгого ожидания получил ответ, что они будут действовать по процедуре в части возврата авто. Но по факту не ясно, когда это произойдет и будут ли машину вообще забирать. Что можете посоветовать в данной ситуации? Как вернуть машину? Заинтересован в помощи квалифицированных специалистов для возврата авто.