Как получить право на собственность на часть квартиры А в ситуации отсутствия заведения наследственного дела?

Помогите пожалуйста, у меня очень не простое дело:

В 1994 году на внука Сергея и бабушку Машу оформили квартиру А. в собственность. Родители Сергея зарегистрированы в квартире Б.

В 1997 году умерла бабушка Маша.

Единственный наследник бабы Маши - это отец Сергея - Вадим Юрьевич.

Никто к нотариусу не обращался, так как Сергей фактически принял наследство, а Вадим Юрьевич проживал в квартире Б, не знал что нужно вступать в наследство и не хотел.

2005 году умирает Вадим Юрьевич.

2009 году Сергей решил собрать документы на квартиру А. В регистрационной палате запросили Свидетельство о праве на наследство. Отправили к нотариусу.

Нотариус отказал, по причине того, что наследственное дело не заводилось. Отправил в суд.

Юрист составил исковое Сергею об установлении факта принятия наследства. Суд вынес определение об отказе в принятии заявления. Основной причиной суд указал то, что внуки призываются к наследованию только по праву представления.

Сергею советовали подать письменное заявление нотариусу о выдаче Свидетельства о праве на наследство. Он скорее всего откажет. Далее нужно обжаловать отказ нотариуса через суд.

Ответьте, пожалуйста, уважаемые юристы, как поступить?

Вообще в данной ситуации у Сергея есть право на наследство 1/2 квартиры А или возможен какой то другой способ (не через наследство) получить право собственности на оставшуюся часть этой квартиры?