Вопрос об иске на возмещение морального и материального вреда в связи с прекращением уголовного преследования

В 1994 году я был задержан и мне было предъявлено обвинение по части 5 статьи, 148 УК, 146 часть 3, РСФСР, после чего мне была избрана мера пресечения заключения под стражу. Просидев под следствием несколько месяцев, мне была изменена мера пресечения и я был отпущен под залог с обязательством участвовать следствием действии. В ходе следствия мне было предъявлено еще одно обвинение по части 2 статьи 126 УК РФ, уголовное дело возбужденное против меня не однократно передавалось в суд как и возвращалось на дополнительное следствия, событие все происходили в момент моего несовершеннолетия мне было тогда 16 лет. В начале 2000 годов меня просто перестали вызывать как на следствия так и на суды. В конце 2015 года, мной было отправлено обращения в прокуратуру города Ржевский республика Удмуртия, с просьбой разъяснить как мне забрать залог находящейся там, в виду того что никаких действий по следствию больше не происходят. В 2016 году я получил ответ от прокурора из которого узнал, что уголовное дело в отношении меня было закрыто еще в 2004 году, о чем вынесено постановления о прекращении уголовного преследования в отношении меня в виду отсутствия состава преступления. Вопрос: Таким образом я могу обратиться в суд с исковым заявлением о возмещении морального и материального вреда тогда как все сроки исковой давности давно пророчены не по моей вине. Постановления о прекращении уголовного преследования в отношении меня я ранее не получал и надлежащем образом уведомлён об этом не был. Данное постановления я получил только лишь с ответом прокурора как и узнал о нем только в 2016 году.