Проблемы с ОСАГО - Застрахованный автомобиль на имя умершей жены, РГС отказывает в новом договоре

Ситуация следующая - принадлежащий мне автомобиль застрахован по ОСАГО в РГС, но страхователем в п. 1 полиса указана моя жена. Кроме нее, к управлению допущен (вписаны в полис) я и её отец. Моя жена несколько дней назад скончалась от тяжелого заболевания. В компании РГС мне сообщили, что полис ОСАГО прекратил своё действие "по факту" в день смерти страхователя. При этом, устно также указали, что процесс расторжения договора займет полгода (в рамках сроков наследственных процедур). Одновременно мне отказано в заключении нового договора (на моё имя), с мотивировкой, что один автомобиль не может быть застрахован дважды. На мой вопрос - "что же, автомобиль теперь будет полгода стоять?", специалист горячей линии РГС ответил - да, именно так! Подскажите, насколько правомерны действия РГС в части срока расторжения договора в течение полугода? И могу ли я сразу оформить страховку ОСАГО в другой компании, чтобы пользоваться автомобилем.