Возможность взыскания долга после истечения срока СИД - кто прав и кто виноват?

[Есть такая ситуация. Наш контрагент с 2005 г не оплатил оказанные нами услуги. На тот момент имущества у них не было, а деньги со счета они так быстро уводили, что счет практически все время был пустой и мы решили не вкладываться в иск без реальной возможности взыскания. В 2011 г мы списали долг. Но тут в 2015 г. они объявились и теперь мы заказали им работы. Контрагент их выполнил. Мы предложили им зачесть тот долг 2005 г. в счет оплаты, но получили отказ. На нас подали в суд на взыскание. Глядя на недобросовестность контрагента, мы решили в одностороннем порядке зачесть этот долг с истекшим СИД. В ответ они прислали заявление об отказе от зачета ввиду истечения СИД и того, что они списали свой долг нам на внереализационные доходы в 2013 г. на основании приказа от 2013 г. Подскажите пожалуйста, есть ли шанс убедить суд в том, что приказ о списании контрагентом долга является признанием долга? Ведь по сути СИД - срок для защиты прав в суде. С истечением СИД долг не исчезает и не прощается. И даже если он списывается, то юр. лицо получает только налоговую выгоды, но тело основного долга как было не оплачено, так таковым и остается. При этом по ГК односторонний отказ от обязательств недопустим. А по договору договор действует до момента исполнения сторонами своих обязательств. Т.е. они как были должны нам - так и остались должниками. Понятно, что 411 ГК запрещает зачет в одностороннем порядке требований с истекшим СИД. Но при этом СИД - срок защиты нарушенных прав. Ни в течение СИД, ни после его истечения, наш контрагент не оспорил и не оспаривал данный договор подряда. Ввиду чего его права никем и ничем не нарушались и он согласен со всеми условиями договора. При этом просто тупо не платит и все... Подскажите пожалуйста, есть ли выход и такой ситуации?