Партнер Принципиал нарушил сроки оплаты на 4 месяца - пени начисляются с даты просрочки или с даты получения письменного требования?

Наш партнер Принципиал, нарушает сроки оплаты на 4 месяца. В нашем договоре указан такой пункт: Выплата вознаграждения Агента производится Принципалом по результатам заключенных Договоров приобретения между Принципалом и Клиентом путем перечисления денежных средств в размере вознаграждения, предусмотренного п. 4.2 настоящего Договора, на расчетный cчет Агента в течение пяти банковских дней с момента поступления на раcчетный cчет или в каccу Принципала не менее 30 (тридцати) процентов от cтоимости Объекта по каждому Договору приобретения, заключенному Принципалом с Клиентом, привлеченным Агентом. В cлучае нарушения Принципалом cроков уплаты вознаграждения Агента, предуcмотренных п.4.1 настоящего Договора, Принципал уплачивает в пользу Агента пеню в размере 0,1% (Одна десятая процента) от суммы просроченного платежа за каждый календарный день просрочки, но не более 10 % (Десяти процентов). Обязанность Принципала по уплате неустойки наступает не ранее предъявления Агентом письменного требования по уплате. Правильно ли понимаю, что пени начисляются с момента просрочки платежа, от даты зачисления средств на счет Клиентом, а перечислены были 4 месяца назад. Но неустойку Принципиал выплачивает только после письменного требования. Или пени начисляются только с даты получения письменного требования об уплате? Т.е. если сейчас пришлем письмо с требованием, то с даты получения письменного требования начнут начисляться пени?