Как осуществить раздел долгов и имущества при разводе, включая автомобиль и кредит?

Я занимаюсь разводом и разделом совместно нажитого имущества между моей матерью и ее последним мужем (мама болеет, поэтому мне предстоит самой ходить по судам). В браке нажили только долги и машину. Долги это кредит в 350 тысяч, который мама оформила на себя. Кредит потребительский и на эти деньги сразу был куплен автомобиль стоимостью 150 тысяч рублей (уже в браке). Остальные деньги то ли промотаны, то ли благополучно присвоены мужем. Ситуация такова, что этот муж забрал все документы на машину (в т.ч. и договор купли-продажи), но машина стоит в гараже тещи под замком (чтобы он ее не продал без нашего ведома). Вопрос заключается в следующем: 1. От кредита остался невыплаченный остаток, на который уже есть проценты и штрафы - можем ли в суде заявить о разделе долга и выплате маме (т.к. это ее обязательство) половины этого оставшегося долга с учетом этих пени и штрафов? 2. при разделе машины - есть ли такая возможность и как ее осуществить, чтобы машину оставить мужу (она еще и не него оформлена) с выплатой половины стоимости бывшей супруге, но при этом удерживать машину в залоге пока бывший муж не выплатить половину полностью? Машина кстати за все 4 года в браке почти не эксплуатировалась, а за последний год даже ОСАГО не было оформлено, стояла все это время в гараже. Очень прошу помочь в этих вопросах, направьте, пожалуйста.