Возможность оспорить межевание и снести самозастройку на земельном участке - анализ фактов и правовых аспектов

Купили 22 мая зем участок стоящий на кад учёте, но не межованный, на момент получения собственности 29 июня того же года (2012 Г),участок остался не межованным, но на 6 июля представитель бывших собственников подписал акт согласования границ, не имеющих право собственности на момент подписания бывших хозяев и подал документы на установку в кадастр,30 июля, мы узнали об изменении площади участка и имеющихся границ от кадастра, вызвали в связи с изменениями собственности на участок, был получен паспорт на зем участок с границами и площадью, которые так и остались незарегестрированными в юстиции, изначально покупая данный участок мы видели строение, которое построено было соседом на,, нашем будущем участке, с нарушением границ межи документально подтвержденное и визуально видимое, тк изначально граница участка была прямая, до застройки соседом, суть моего обращения, могу ли я обратиться в суд с иском о признании межевания незаконным по причине проведения и подписания акта согласования границ представителем бывших хозяев, не являющихся собственниками зем участка на момент подписания акта согласования границ и получить положительный результат, так как это незаконно и вернуть изначально какие были границы участка, путем сноса соседского строения, которое выходит за границы их зем участка нарушая межу нашего участка, что подтверждено документально проведенной экспертизой и имеющейся печатью ЦТИ с 2001 г по сей день в техническом паспорте их домовладения, зем участок которого находится в муниципальной собственности а само строение без нашего согласия путем сокрытия информации в суде было узаконено в 2013 г,скрыв от суда что часть строения выходит за границы их зем участка, экспертизой проведенной нами было выявлено площадь самозастройки 13,8 кв м,причём самозахват является препятствием для пожарного въезда и установки ворот, что тоже указано в экспертизе, Возможно ли доказать при наличии данных фактов недествительность межевания и вернуть изначально какие были границы участка и снести данное строение препятствующие вьезду, и влияет ли на решение вопроса, что собственник участка является инвалидом 1 группы и как нарушаются его права в данной ситуации законодательно если имеются таковые, спасибо.