Возможность нанимателя муниципального жилья прописать внука 20 лет без согласия других членов семьи

Здравствуйте. Нет, без согласия остальных зарегистрированных не может.

Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя — других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.2. Вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя. (Жилищный кодекс Российской Федерации от 29.12.2004 N 188-ФЗ.)

Таким образом вселение возможно, но с согласия в письменной форме членов семьи нанимателя, в том числе временно отсутствующих и наймодателя. Всего наилучшего.