При каких условиях можно не лишая родительских прав отца определить место жительства ребёнка по суду с бабушкой?

Любовь Александровна, надо изучать конкретную ситуацию, насколько она конфликтна, какая позиция отца и т.д.

Если например отец самоустранился от воспитания детей и они по факту и так у бабушки, то можно детей не передавать отцу и предложить обратиться с иском в суд.

6. В силу закона родители имеют преимущественное перед другими лицами право на воспитание своих детей (п. 1 ст. 63 СК РФ) и могут требовать возврата ребенка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или решения суда (ч. 1 п. 1 ст. 68 СК РФ). Вместе с тем суд вправе с учетом мнения ребенка отказать родителю в иске, если придет к выводу, что передача ребенка родителю противоречит интересам несовершеннолетнего (ч. 2 п. 1 ст. 68 СК РФ). Мнение ребенка учитывается судом в соответствии с требованиями ст. 57 СК РФ.

При рассмотрении таких дел суд учитывает реальную возможность родителя обеспечить надлежащее воспитание ребенка, характер сложившихся взаимоотношений родителя с ребенком, привязанность ребенка к лицам, у которых он находится, и другие конкретные обстоятельства, влияющие на создание нормальных условий жизни и воспитания ребенка родителем, а также лицами, у которых фактически проживает и воспитывается несовершеннолетний.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.05.1998 N 10 (ред. от 06.02.2007) "О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей"

Таким образом, отказ суда в иске о возврате ребенка отцу будет фактически тем документом, который закрепит право бабушки воспитывать ребенка.

Вместе с тем, бабушка и без обращения отца в суд может самостоятельно обратиться в органы опеки в случае, если ребенок нуждается в этом.