Процедура установления опеки и принудительного лечения при родственнике с психическим расстройством - требуемые документы и законность действий медицинского персонала

Дайте совет как определить родственника в психиатрическую больницу без согласия. Родственник алкоголик со стажем и на фоне начались определенные странности в поведении. В разговоре теряет логические связи, путается, стал неряшливым и агрессивным. В словах путается, сам с собой разговаривает. Водку прячет по разным местам, пьет втихаря, при этом может забыть, что куда спрятал, и начать кричать о том, что его обокрали. Забывает выключать электроплиту. На замечания реагирует грубо, хамит, создает конфликтные ситуации. Когда трезвеет, ведет себя так, как будто ничего не было. Видит вымышленных людей, предметы, разговаривает с ними. Также разговаривает с умершими родственниками. Часто хватается за ножи. Кидается на членов семьи, также на других людей на улице. Неоднократно обращались в полицию. Стоит у них на учете как семейный дебошир. Два года назад уже лежал в псих. Больнице. На данный момент, после очередной агрессии были вызваны полиция и спец. Скорая. В итоге забрали в псих. Больницу по заявлению родственников. При осмотре родственника уже в больнице врач-психиатр не увидел признаков неадекватности. При этом родственник вел себя буйно, ударил сопровождающего его родственника и у него были галюцинации. Врач среагировал только на проявившиеся признаки неадекватности. На то, что родственник вел себя буйно и нанес удар другому человеку никто из мед. персонала не отреагировал. В последствие его увели в одно из отделений псих. Больницы. Родственникам сообщали, что будет созвана комиссия врачей-психиатров, на которой будет принято решение о необходимости лечения. В случае вынесения комиссией отказа о необходимости лечения, посоветовали обращаться в суд для отправления на принудительное лечение в псих. Больницу. Какие документы необходимы для обращения в суд и правомерны ли были действия мед. работников?