Знакомые требуют возврата долга у моей мамы, которая заняла большую сумму денег и не может вернуть. Что грозит ей и ее семье?

Катя, уверен, в возбуждении уголовного дела будет отказано, а кредиторам придется обращаться в суд в порядке гражданского судопроизводства с требованием о взыскании денежных средств. Относительно ответственности ее мужа :

Статья 45 СК РФ - Обращение взыскания на имущество супругов

1. По обязательствам одного из супругов взыскание может быть обращено лишь на имущество этого супруга. При недостаточности этого имущества кредитор вправе требовать выдела доли супруга-должника, которая причиталась бы супругу-должнику при разделе общего имущества супругов, для обращения на нее взыскания.

2. Взыскание обращается на общее имущество супругов по общим обязательствам супругов, а также по обязательствам одного из супругов, если судом установлено, что все, полученное по обязательствам одним из супругов, было использовано на нужды семьи. При недостаточности этого имущества супруги несут по указанным обязательствам солидарную ответственность имуществом каждого из них.

Поэтому в случае неисполнения решения суда (а я уверен, что суд взыщет д.с. в пользу тех лиц, у которых она занимала деньги) кредиторы вправе обратиться в суд с требованием выдела доли матери из общего имущества (матери и отца) и наложении на нее взыскания.

Относительно требований к Вам и вашим братьям - необходимо знать, ранее возникло ли право общей собственности родителей и детей. Если нет, то волноваться вам нет причин.