Могу ли я предъявить претензию страховой компании за неправильное оформление полиса?

Коллекторская фирма выставила мне претензию по возмещению страховой компании сумму страховой выплаты пострадавшему в ДТП по моей вине. При этом в претензии неправильно указаны обстоятельства аварии и номер моей машины. При неуплате в добровольном порядке 160 000 руб. они грозятся пойти в суд. Денег у меня нет. Я считаю, что претензия возникла из-за неправильного оформления полиса ОСАГО страховым агентом (в данный момент она уже уволилась из страховой компании): в полисе ОСАГО я не был указан как лицо, допущенное к управлению, так как у меня не было прав. Заявлен был мой сын. После получения прав я обратилcя в страховую компанию по поводу ОСАГО, но агент сказала, что все в порядке, мне ничего не надо делать. Я был в полной уверенности, что с полисом ОСАГО у меня все в порядке. 1. Могу ли я предъявить претензию страховой компании за неправильное оформление полиса?

2. Могу ли я дождаться суда с коллектором и заявить протест по поводу неправильных данных в их претензии ко мне?

3. Что это мне даст?

4. Не будет ли хуже?

5. Или уж сразу пасть в ноги коллекторам и просить рассрочки платежа, т.к. у меня есть ипотечный кредит и потребительский кредит?

6. Подскажите, пожалуйста, порядок действий.

Спасибо.