Каковы права моего несовершеннолетнего сына на наследство от умершего отца, если прошло уже год после его смерти и мы не подавали заявление?

Я бывшая жена мужчины Андрея который умер год назад. У нас есть общий сын несовершеннолетний. У мужчины Андрея имеется наследство, на которое мой сын может претендовать, но я не знаю может претендовать или нет, тк прошел уже год со дня смерти его отца, мы не подали заявление о вступлении в наследство по причине что не могли никак дойти до нотариуса, то работа то еще чего... Наследство о котором я говорила выше это 1\2 доли общей долевой собственности, еще документы Андрей не оформил 14 лет как нет его отца, подал заявление и все. Вопрос такой может ли мой сын претендовать на эту долю если документы его отец не оформил и мы не подали в течении 6 месяцев на наследство?