Как решить жилищно-наследственную проблему с домом - выписать первого сына и обезопасить маму от возможного сдачи в дом престарелых?

У нас жилищно-наследственная проблема, подскажите, пожалуйста. Есть мама 66 лет, владелица дома. У нее 2 дочери и 2 сына. Третий ребенок-дочь замужем с 2-мя детьми, имеет свое жилье, прописана в своем жилье, на мамино жилье не претендует. Четвертый ребенок-дочь не замужем, без детей, прописана в доме мамы, имеет квартиру в ипотеке и живет в ней. Второй ребенок-сын с женой, собственным ребенком и ребенком жены живет в доме мамы и они все прописаны в этом доме, претендует на это жилье. Первый ребенок-сын, разведен, имеет двух детей, живет с женой в разводе и детьми, прописан у мамы. Мама хочет, чтобы дом достался второму сыну, первый сын вроде бы не против, но выписываться Не собирается (и есть предположение у всех, что он будет претендовать на жилье). Но мама боится делать дарственную На второго сына, так как предполагает, что может под старость лет он ее сдать тогда в дом престарелых и так как предполагает, что дарственную все равно можно оспорить и первый сын будет ее оспаривать. Четвертая дочь (это я) не выписываюсь из дома, так как еще не уверена, что смогу точно платить 13 лет за ипотеку и боюсь в результате остаться без места жительства и прописки вообще, и еще не выписываюсь, так как не знаю как решится вопрос между братьями. Как можно выписать первого сына из дома мамы или если нельзя его выписать, то как сделать, чтобы ему от дома ничего не досталось? И как маме обезопаситься, чтобы ее не сдали в дом престарелых, если она все отпишет второму сыну? Заранее спасибо.