Как требовать возмещения ущерба от организации по наследству

Интересует, переходят ли долговые обязательства 3-их лиц перед родственниками по наследству. К примеру, отец работает в организации и она расплачивается с ним своей продукцией. Документально оформляется сертификат на определённую сумму в денежном эквиваленте, который отец может предъявить в банке и получить его полную стоимость либо тот же товар, производимый организацией. Но отец умирает, не успев получить вознаграждение, оставив после себя сертификат и все сопутствующие документы, подтверждающие правомерность его возможных претензий. Каким образом его дети могут требовать возмещения ущерба (долга перед отцом)? И могут ли вообще, де-юре? Достаточно ли самого законодательства о наследовании? Нужно ли завещание, дарственное и т.п? Прошу помочь разобраться. Благодарю за внимание!