Как разделить общую собственность при разрыве с семьей, которая не хочет идти на компромисс?

Если муж с женой и с двумя не совершеннолетними детьми живут в однокомнатной квартире которая принадлежит мужу и его матери по 1/2 но по мимо этого у них есть ещё и двухкомнатная квартира в которой они имеют по 1/3 т.к 1/3 принадлежит ещё сестре мужа. Мы хотим разделиться и разъехаться, но мама и сестра не хотят идти на уступки говорят мол живите так как есть ничего не хотим. Дело в том что всю жизнь муж жил в однокомнатной, а мама с сестрой в двухкомнатной. Потом сестра вышла замуж и переехала к мужу, а мама осталась одна жить в двухкомнатной квартире и иногда даже сдаёт её в аренду и на время сдачи уезжает к мужу в другой город говорит мол у меня всё хорошо всё устраивает. Мы просили много раз давайте разъедимся ведь нам тяжело жить с двумя детьми в однокомнатной но в двухкомнатную тоже не хотим переезжать т.к. ребёнок ходит в школу рядом с нашей квартирой. Мы хотели чтоб они оставили нам однокомнатную, а мы им с сестрой на двоих двухкомнатную, потом мы хотели чтоб нашему сыну исполнилось 3 года и тогда вложить материнский капитал и приобрести двухкомнатную тоже не далеко от школы старшего сына. Подскажите что можем сделать? На что рассчитывать? И может ли суд помочь в разделе и с каким исходом? Помогите мы в отчаяние.