Вопрос видеонаблюдения в собственной квартире - право собственника на установку и регулирование

Прошу помочь с вопросом про видеонаблюдение. Я собственник 2-х комнатной квартиры по приватизации, в квартире зарегистрированы мои биологические родители, они отказались от участия в приватизации в 2006 г. Эти мои «родители» оказались прописаны в этой квартире, т. к. мы с мужем пошли и прописали их постоянно в 2005 г. как членов моей семьи. В устной форме мы договорились, что они будут только прописаны, а проживать будут отдельно, т. к. моему «отцу» нужна мед. помощь, якобы в подмосковье ему уже никто не поможет, говорили, что не будут нам мешать и жить в нашей квартире уж тем более не будут, да и участвовать в приватизации не будут и кто вообще они тут такие, чтобы на что-то претендовать. По своей неграмотности юридической и наивности, мы с мужем пошли и с мыслью что надо же родителем помочь, прописали их в еще не приватизированную квартиру. Ситуация вкратце: я вышла замуж в 2004 г., мой муж проживал с родной своей бабушкой в этой квартире с рождения, эту квартиру получал дед моего мужа от работы Метрополитена в 1962 г., ордер копия сохранилась. Но, к сожалению по Российским законам, это не распространяется на то, что что же это за «отказавшиеся от участия в приватизации»? И когда они подали на меня в суд, т. к. я собственник 100%, пытались два раза отсудить в свое единоличное пользование комнату, но суд им отказал в этом. Как они подали в суд первый раз в 2013 г., только тогда я узнала от юристов, что выписать мы их вообще никак не сможем, т. к. по 19 ст. отказавшиеся от приватизации приобретают право бессрочного пользования в этом жилом помещении. На данный момент уже многолетний конфликт вот этих моих «родителей», которых мы прописали в эту квартиру, теперь они хотят получить половину этой квартиры. Постоянные конфликты, угрозы, маты при ребенке, эта агрессия длится уже больше двух лет и наша дочь еще с 5,7 лет видит всю эту агрессию как «бабушка и дедушка» оскорбляют матами и кидаются на ее родителей. В ноябре прошлого года мы с мужем так глупо были избиты вот этими моими родителями и подав в мировой суд, мы не смогли доказать, т. к. единственный свидетель наша дочь, при которой прям на ее глазах, мой отец в наглую ударил меня кулаком в затылок и закрыл дверь. Дочь до сих пор это помнит, а доказать мы не смогли, т. к. суд критически отнесся к показаниям несовершеннолетнего 7 летнего ребенка. У меня вопрос такой, могу ли я, собственник квартиры, установить видеонаблюдение в коридоре и на кухне, естественно, кроме туалета и комнаты в которой обитают агрессивные отказники от приватизации? Т.е. прошу понятно объяснить имею ли я право установить видеонаблюдение как собственник в целях своей безопасности? Могут ли эти отказники от приватизации (не имющие долей в собственности в квартире) запретить мне вести видеонаблюдение в местах общего пользования? Какими законами и статьями это регулируется? И также, еще вопрос такой, скрытое видеонаблюдение запрещено законом? Т.е. собственник может или нет по закону установить в своей квартире в местах общего пользования скрытое видеонаблюдение? Естественно, туалет вообще не рассматривается и ни к чему это, цель-в коридоре и на кухне, в местах общего пользования происходят на нас нападки, этот мой «отец» то толкает меня, то замахивается кулаком или как пионеры делают (это начало было), дальше угрозы которые я записывала на телефон в открытую, угрозы убийства, но видео что как он меня ударил по голове и толкал, нет возможности зафиксировать пока.