В страховой которую я пытался обмануть вину признал, ущерб возместил.

Вы не указали часть ст.159 УК РФ, по которой подозреваетесь\обвиняетесь. Если ч.1 или 2 и вы ранее не судимы (судимость погашена), то примирение возможно.

Вот примерный текст ходатайства в суд от потерпевшей стороны:

В ХХХ районный суд

Ростовской области

от ____________________________,

потерпевшего (ей) по уголовному делу

по обвинению _________________

в совершении преступления,

предусмотренного ч. ___ ст. _______ УК РФ

Х О Д А Т А Й С Т В О

Материальный ущерб и моральный вред, причиненный преступлением, совершенным __________________________, возмещен в полном объеме.

На основании вышеизложенного прошу уголовное дело в отношении ___________________

прекратить в связи с примирением.

________________ 2010 г. _______________