Проблемы с доступом к детям и возможные пути их решения

Мы с женой в браке, развода ещё не было. Дети и жена прописаны в квартире там где я проживаю. Она ушла к другому. Детей двое старшему 16.11 будет четыре, младшему сейчас 1.5 года. Детей мне дают крайне редко, а последнии выходные вообще отказали. Я не алкаголик, не наркоман. Причина отказа что я подкупаю ребёнка игрушками, однако на протяжении всех годов я не когда неотказывал в покупках машинок, так как и самому интересно. Аргументирует теща что я его балую. Вторая причина что пуховик у сына был прокурен однако Куртка находится в шкафу. При сыне я курю в туалете в вытяжку т.к. На площадку выйти не могу он боится остаться один. Каждый раз за последнюю неделю дважды я обещал его забрать с сада, но каждый раз они забирали его за полтора часа, что раньше не когда не случалось. Последний раз по договорённости с женой я приехал за детьми к ней на работу где обнаружел старшего в слезах и со словами что бабушка ему говорит что я его обманываю когда обещаю придти. Каждый раз он просит меня забрать когда слышит или видет, и каждый раз когда он со мной он не хочет к ним возвращаться. Мама его привела к мужчине с которым она сейчас, а большее время он у бабушке (тещи) матери 25 мне 36 каждый диалог с матерью будь то телефон или личная встреча она переходит на личности в присутствие ребёнка и мне приходиться прекращать разговор. Последний отказ я снимал на телефон и на вопрос почему не даёте теща выхватила и разбила телефон. Все это на глазах у сына. 16 у него день рожденья и я подозреваю что этого я не увижу. Я знаю что ребёнок до развода должен проживать по месту жительства и я имею права знать где они находятся. В квартире сделан ремонт для досуга детей. Там где проживает теща она не прописана. Подскажите как мне решить безболезненно для детей этот вопрос. Нанять адвоката? Позвонить участковому (на сколько мне известно я могу требовать разыскать детей)