Как отменить дарственную и вернуть квартиру бабушке - ситуация и возможные пути решения

Хочу задать вам еще один вопрос. Т.к вы мне уже давали квалифицированную помощь. Умер Дедушка. Он был 1 собственником квартиры 3-х комнатной. Перед смертью он пишет завещание на свою Жену. Свою Дочь и свою Внучку. У деда 3 детей. Старшая Дочь (она есть в завещании), средний сын признан недееспособным, находиться на лечении в психиатрической клинике и младший. Сыновей в завещании не было. Т.к средний болен, а младшему была подарена квартира Старшей сестрой. Устно взамен доли в 3 комн. Квартире. Он сказал что претендовать на нее не будет. Т.к ему Сестра подарила 1-к квартиру. Итак дед умер. Через пол года вступают в наследство. Жена, Дочь и внучка (дочка Дочери). Нотариус обьяснил что Жена вне гласно итак являлась собственницей 50% квартиры, так как приобретена она была в законном браке с дедом. Следовательно только свои 50% квартиры дед смог завещать ЖЕНЕ, ДОЧКЕ, ВНУЧКЕ. Собственники по долям получаются 1/2 жена, и еще жена получила и в 50% доли деда тоже свою долю. Спустя время бабушка сделала Дарственную всех своих долей на Дочь. И по итогу собственниками квартиры становятся Дочка и Внучка (Мать и Дочь). Квартира продается. Покупаются 2 квартиры. У Внучки 2 детей и муж. Бабушка живет с мамой. Разьехались. Спустя пол года Бабушка не хочет жить с мамой и требует вернуть ей ее квартиру 3-комнатную. Хочет жить в своей квартире. В Материной квартире так же прописан недееспособный брат. Она его законный опекун. За помощью бабушка обращается к младшему сыну. Чтобы он отменил Дарственную чтобы вернул ее квартиру она хочет жить где и жила. Будьте так добры. Подскажите как Сын Младший может это сделать и бабушка и вообще возможно ли это? Огромное спасибо за вашу работу?