Там прописано 4 человека: мой старший брат, моя мама и двое несовершеннолетних детей у мамы от второго брака.

Здравствуйте ,Юлия . Ваш брат имеет право прописать - зарегистрировать по месту жительства своего несовершеннолетнего ребенка без согласия остальных членов семьи , проживающих с ним.

Согласно ПРИКАЗА от 20 сентября 2007 г. N 208 ОБ УТВЕРЖДЕНИИ АДМИНИСТРАТИВНОГО РЕГЛАМЕНТА ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЙ МИГРАЦИОННОЙ СЛУЖБОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ УСЛУГИ ПО РЕГИСТРАЦИОННОМУ УЧЕТУ ГРАЖДАН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО МЕСТУ ПРЕБЫВАНИЯ И ПО МЕСТУ ЖИТЕЛЬСТВА В ПРЕДЕЛАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (в ред. Приказа ФМС РФ от 23.12.2009 N 364)

На вселение к родителям несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи, а местом жительства детей признается место жительства их родителей

приведу сноски статей из него !!!

78. В случае прибытия несовершеннолетних граждан вместе с родителями (усыновителями, опекунами) к месту жительства в жилые помещения государственного, муниципального и специализированного жилищного фонда регистрация детям осуществляется независимо от согласия наймодателя, нанимателя и граждан, постоянно проживающих в данном жилом помещении.

(в ред. Приказа ФМС РФ от 23.12.2009 N 364)

79. Новорожденные регистрируются по месту жительства родителей или одного из родителей в порядке, установленном пунктом 78 Регламента.

80. Регистрация по месту пребывания и по месту жительства несовершеннолетних граждан к родителям (усыновителям, опекунам, попечителям), проживающим в жилых помещениях, принадлежащих иным гражданам на праве собственности, осуществляется независимо от их согласия. Если брату не удастся отстоять свою точку зрения в регистрирующих органах, то он имеет право обжаловать действия должностных лиц в административном или судебном порядке.

С уважением Салов М.В.