Как вернуть детей после решения суда о передаче опекуну?

Помогите пожалуйста разобраться в моей проблеме, очень прошу вас. Я в в разводе уже 3 года, у меня трое детей воспитывала их одна, т, к отец моих детей нас бросил и не поддерживал никаких отношений с того времени как развелись. Родные как могли мне помогали после развода у меня была сильная депресия, потом вроде все прошло, но работы я найти не могла было очень сложно устроится с тремя маленькими детьми, я жила очень скудно, не всегда могла даже выстирать бельё просто не было порошка и денег его купить, но мы как –то выживали и за помощью никуда не обращались. И вдруг в сентябре месяце мой старший сын Рыбалко Никита 06.12.2007 г выпал с третьего этажа т,к я вышла ненадолго из дома в сбербанк получить деньги, они спали. После этого ко мне часто стала приходить опека, соц-защита, и все требовали ремонта, полного порядка но им и в голову не приходило где же я могу взять деньги, помочь мне тоже никто не мог и не предлогал, и что делать. Как дальше жить я просто не представляла. Я ходила унижалась выпрашивала у спонсорских предприятиях, но это так было ничтожно маленькая помощь мне никак их не хватало, я конечно как могла подрабатывала, но этого было мало. Постоянно приходила эта опека и просто надоедала тут еще самому младшему Рыбалко Матвею исполнилось 3 года и мне перестали платить по уходу за ребенком и у меня остались только детские 1000 р. Как на них жить но я из всех сил старалась, но для опеки ни чего не получалось, всегда были придирки, и не довольство. У меня состоялся суд по вопросу небрежное отношение к ребенку, после полгода с меня сняли судимость, но опека меня не оставляла и каждый раз обещала у меня забрать детей. Но я как могла боролась, конечно задолжала за квар-плату, за свет, за газ и т,д и так продолжалось очень долго 2013 г,2014 г, 2015 г. А в 2016 г за не уплату мне отключили свет, и опека настояла на том чтобы я отдала детей в кризисный центр, я очень долго решалась но потом решила отдам на время, пока я нашла деньги заплатила за прошло время когда я должна была забрать детей, но случилось не предвиденное я отравилась опека взяла разыскала моего мужа и предложила ему забрать детей он из-за того чтобы не платить алиментов забрал детей и отвез их к своей матери, а сам вместе с опекой подал заявление на лишение меня родительских прав. Мне пригрозил чтобы я к ним не лезла, я старалась звонить мне не давали разговаривать с детьми по телефону, детей настраивали против меня, моей маме которая инвалид 2 гр детства тоже не давали разговаривать по телефону с детьми. И наконец 07.11.2016 состоялся суд, я конечно не предоставила справку о работе потому, что частные фирмы в суд не хотят ничего давать, писать и т,д И суд выносит решение забрать у меня детей и отдать этой бабушке…Очень прошу разберитесь в этом вопросе, помогите, верните детей. Рыбалко Екатерина Александровна 21.04.1989 г Дети: Рыбалко Никита Олегович 06.12.2007 г, Рыбалко Валерия Олеговна 28.09.2010, Рыбалко Матвей Олегович 12.02.2012 ги отец Рыбалко Олег Валерьевич 19.07.1989 г Что нужно сдеать что бы вернуть детей.