Как поставить заслон оскорблениям от близкого родственника, постоянно проживающего вместе со мной в одной квартире?

Помогите, пожалуйста, остановить домашнее хамство, которое граничит порой с преступлениями против личности (или уже является таковым?). Проблема в отношениях с младшим братом, с которым я проживаю в одной квартире. Мы оба уже с семьями, у него есть маленький ребенок. Привычный тон его обращения ко мне (а теперь и к моему мужу, который на 8 лет его старше) - высокомерный в лучшем случае. Он откровенно пренебрегает чужими правами и в поступках, и на словах (Мне наплевать (а то и погрубее) на... (всех и все)...). Ему ничего не стоит сломать какую-нибудь вещь, не обязательно его собственную, в порыве злости; выбросить не принадлежащие ему вещи на пол в коридор. В ответ на мой вопрос в одной из подобных ситуаций - А имеешь ты право трогать и тем более бросать чужие вещи? - он нагло и беззастенчиво ответил: Я счел нужным так сделать. Он практически постоянно находится в агрессивном состоянии, разговаривает грубо, на повышенных тонах, выбирает слова побольнее, нередко допускает в мой адрес и адрес мужа обидные слова, оскорбления, в том числе и угрозы в нецензурном оформлении, просто брань, сравнения с животными и пр. (овца, дура - самое мягкое из его арсенала). Руку он на меня тоже пытался поднять (правда, до драк со мной, слава Богу, у него не доходило). За все это у него не принято извиняться и менять свое поведение в сторону, если не братского, то более человеческого. Сейчас мне и мужу он то и дело намекает на то, чтобы мы съехали из квартиры на условиях, которых в отношении себя он сам никогда бы не допустил, то есть всячески старается унизить нас. Это серьезно накаляет наши внутрисемейные отношения, мы не можем жить под этим моральным гнетом нормально, строить свою семью дальше, у меня уже даже здоровье в последнее время расшаталось, хотя мне еще только 34 года: постоянно болит сердце, нередки головные боли, серьезное заболевание ЖКТ недавно обнаружилось, на днях вот вызывали скорую помощь после очередного приятного разговора с братом - поднялось давление. То есть он постоянно причиняет мне и мужу неприятные переживания. И моральные страдания. И предела этому нет. Как его остановить? Что я, мой муж можем предпринять, чтобы он держался от нас подальше (ведь он становится настоящей угрозой целостности нашей семьи, из-за него и мы часто начинаем ссориться). Имеем мы шанс дать отпор ему, обратившись в суд с иском о нанесении морального вреда постоянными оскорблениями или как-то еще? Или достаточно обращения в милицию? Могут ли его наказать и привлечь к ответственности за его поведение? Нужно ли нам иметь какое-либо подтверждение его слов и действий (свидетельские показания (как таковых их нет, т. к. жену брата в свидетели не возьмешь, а больше постоянно кроме нас в квартире никто не находится), может быть, аудио-видеозаписи разговоров - или мы не можем вести такого рода съемки?) Как диктует закон вести себя с подобными домашними тиранами? Что предпринять, чтобы он оставил нас в покое раз и навсегда? Спасибо. Как поставить заслон оскорблениям от близкого родственника, постоянно проживающего вместе со мной в одной квартире?