Проблемы с ДТП - Как доказать вину водителя, который не уступил дорогу на перекрестке?

Я двигался по главной дороге, на перекрёстке со второстепенной дорогой мне не уступил дорогу другой автомобиль, выехав на перекрёсток и остановился на нём, на моей полосе. Я попытался уйти от Дтп и обрулил эту машину. На дороге гололёд, и мою машину повело юзом и я врезался в дорожный знак. В ГБДД мне сказали что водитель который выехал на перекрёсток не виноват, и страховку мне не выплатят. Потому что, не было столкновения с другой машиной. Тоесть Дтп с участием одного водителя. Как быть? На этот вопрос вы дали мне ответ: Вам необходимо добиться чтобы ГИБДД признали виновным этого водителя в том, что он создал аварийную ситуацию. То, что у Вас не было касания, столкновения может повлечь за собой отказ в выплате страховой компанией, однако его можно обжаловать через суд. Спасибо большое. Есть ещё вопросик. Когда всё это случилось я вызвал дорожного инспектора и он сказал что конечно же я не виновин, кто не уступил дорогу тот виновен, мы составили все необходимые документы есть письменное объяснение что тот признаёт свою вину и мы разъехались. Чесов через пять меня вызывают в ГАИ и говорят что нет вины второго, потому что я его не задел и Дтп с двумя участниками не было, а было с одним, тоесть со мной. И привели мне в пример статью 10.1 то что я не оценил обстановку, дорожное покрытие и т.д. Типа в чистом поле еду по дороге и выбежал заяц, я нехотя его давить обрулил и попал в кювет. Это слово сотрудника ГИБДД. Помогите пожалуйста.