Наследственные споры - возможность оспорить и отстоять право на дом и земельный участок дедушки

Дом с земельным участком был оформлен на дедушку. Завещание дедушка не оформлял, а говорил, что все имущество после смерти будет распределено на 5 равных частей на каждого из детей (Николай - сын умер в 1994 г., Любовь - дочь умерла в 2009 г., Иван - сын умер в 8.11.16 г., живы 2 брата: Владимир - старший сын 1945 г. р., Сергей - младший сын 1954 гр.) Дедушка умер в 1999 году и не один из детей не оформлял нотариально право на наследство. Посчитали, что в этом доме живет и был прописан один из детей (мой дядя Иван), поэтому оформлять ничего не нужно и потом можно будет вступить в право наследования, если дядя умрёт. 8 ноября 2016 г. дядя Ваня умер от второго инсульта. С ним проживала в доме с 2010 г., но не была прописана Татьяна, по её словам она узаконила свои отношения с моим дядей в 2015 г. (после первого инсульта), от всех родственников эта информация тщательно скрывалась. И выяснилось только тогда, когда Татьяна позвонила моему папе (старшый сын - Владимир) и сообщила о том, что она собирала и подаёт документы нотариусу (как законная супруга) на вступление прав наследования. Папа является инвалидом 2 группы и в период 6 мес. вступления в наследство (когда умер дедушка) не мог заявить о соем праве, т.к. проходил лечение после очередного инфаркта. Можно ли оспорить и отстоять свое право на дедушкин дом и земельный участок в судебном порядке? Можете ли посоветовать, что делать в этой сложной ситуации.